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北京津发科技股份有限公司
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V-HUB道路环境与车辆数据采集系统
基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
l 全套测量系统体积极小，安装简便迅速
l 能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验
l 制动触发形式多样，使试验更加方便
l 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量
l 大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便事后处理
l 可扩展连接其他各种传感器等
l 在线显示4个测量参数
l 各种测量或采集到的参数可以实时显示
l 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验
l 制动触发形式多样，使试验更加方便
l WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便
l 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量
l 用GPS非接触式速度和距离测量
l 现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读
l 大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理
l 可扩展连接其他各种传感器
l 绘制轨迹图，圈数定时
能以标准的形式测量下列参数
速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径
用其它的硬件可测量的参数包括
外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度
量程及精度
序号 | 测量参数 | 量程 | 精度 |
1 | 距离 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小时 | 0.1公里/小时 |
3 | 时间 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗（实时显示） | 0.3-120升/小时 | ±0.2% |
5 | X，Y，Z三轴向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度（侧倾，俯仰，横摆） | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 转向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 转向角 | ±1250° | 满刻度时0.1° |
9 | 温度 | —— | —— |
10 | 制动踏板力传感器（带实时显示器） | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制动踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制动管路压力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 发动机转速 | 0-10000转/分钟 | ±1转/分钟 |
l 滑行试验
l 油耗试验
l 爬陡坡试验
l 较高车速试验
l 加速性能试验
l 制动性能试验
l 操纵稳定性试验
l 较小稳定车速试验
l 较小转弯直径测量实验
l 制动踏板力测量实验
l 制动踏板行程测量实验
l 制动管路压力测量实验
l 汽车防抱制动系统性能实验
l 温度测量实验
l 里程，速度表校验等其它试验
l oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量
l oGB/T 12547 - 1990 较低稳定车速
l oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验
l oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能
l oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能
l oGB/T 12544 - 1990 汽车较高车速
l oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能
l oGB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法
l oGB/T 12540 - 90 汽车较小转弯直径测定方法
l oGB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法
GPS
采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。
模拟量输出
2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。
数字量输出
有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，*二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。
数字量输入
两个数字输入，**个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 *二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。
CAN 总线
两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以**20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得较好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。