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    Prescan自动驾驶仿真软件

    Prescan自动驾驶仿真软件

    更新时间：2024-05-03   浏览数：2489
    所属行业：仪器仪表 专用仪器仪表 特殊专用仪器仪表
    发货地址：北京市海淀区海淀街道  
    产品数量：0.00套
    价格：￥10.00 元/套 起
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    Prescan自动驾驶仿真软件
    一、简介
    PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。

    二、软件概览
    智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。
    智能驾驶仿真实现
    特点
    1. 场景工况
    交通要素数据库
快速场景构建
Euro NCAP   ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue   ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer
    2. 传感器&通讯
    19种传感器类型包括
    Mono camera
    Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor


    3. Matlab Simulink
    基于Matlab Simulink平台
    4. 执行器&人机界面
    车辆动力学模型
    PreScan model
Coupling to 3rd party   model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………
    三、详细功能
    软件详细功能
    特点描述
    交通场景建模型
    ●Roads 道路模型
    ●Database of road types 道路数据库
    ●Environment 环境模型
    ●Road users 道路使用者
    ●Weather & Lights 天气光照
    传感器模型
    ●Camera, fisheye, mono, stereo
    摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头
    ●Radar 毫米波雷达

    ●Laser and lidar   激光雷达

    ●Ultrasonic   超声波雷达

    ●V2X sensors   车车/车路通讯传感器

    ●Ground truth sensors 真值传感器

    ●Ground truth Sensor   真值传感器
    ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成
    ●Model in the Loop   模型在环
    通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。
    ●Hardware in the Loop   硬件在环
    也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台
    Driver model驾驶员模型
    ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。
    ●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。
    ●Driver in the loop   驾驶员在环
    Vehicle actuation modelling
    车辆执行器建模
    ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型
    ●3D two track dynamics model 3D动力学模型

    ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真
    ●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入
    Test Automation (TA) 自动化测试
    ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数

    ●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本

    ●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本

    ●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告
    Demos
    ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放
    ●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器
    ●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改
    ●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型
    ●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放
    功能插件
    ●大规模交通流自动生成器

    ●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
    ●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
    ●摄像头物理模型

    ●基于统计学性能的雷达模型

    ●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景
    ●升级版车车通讯传感器模型
    ●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算


    四、应用案例
    1.MCity使用PreScan验证测试场设计
    2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台
    3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台
    4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台
    5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台




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